1. Abrir Arduino IDE
2. Abrir Archivo>Preferencias

3. Introduce la siguiente dirección "https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json" en URLs adicionales :

3. Ir al gestor de tarjetas y buscar ESP32. Descargar las placas de la imagen:

Cerrar el IDE de Arduino
4. Descargar el driver, descomprimirlo e instalarlo:
CP210x Universal Windows Driver
5. Reiniciar el IDE de Arduino
6. Vamos a ver si conecta nuestra placa ESP32:
- Abrimos el IDE de Arduino y seleccionamos la placa: DOIT ESP32 DEVKIT V1
- Seleccionamos el puerto "COMO" donde aparezca la placa

- Hacemos clic en el botón cargar "→"
- Esperamos a que termine.
Si nos aparece esta imagen es que todo ha ido bien:
